La médiation équine à visée thérapeutique, éducative ou sociale est une relation de soins ou d’aide entre humains avec la participation d’un cheval.
Dans ce cas, il ne s'agit pas d'apprendre à monter à cheval, mais d'utiliser le cheval comme une aide entre la personne et le professionnel social ou de santé, dans un but bien particulier par rapport aux besoins de la personne.